Facturas emitidas

Esta es mi duda:
Una empresa que realiza un trabajo para otra empresa, y en vez de ser esta empresa la que emite la factura a la empresa a la que le realiza el trabajo, es la empresa que recibe el trabajo la que realiza la factura. ¿es posible esto?¿que sería, una factura en negativo?¿se ajusta a la ley este hecho? gracias por vuestro tiempo